Un Whisker Litter-Robot 4 mais pourquoi ? En 2023, le Père Noël a eu la super idée de répondre positivement à la demande de ma fille d’avoir un bébé chat. Il a même été jusqu’à en apporter deux, soit pour ne pas rendre jaloux mon fils, soit parce qu’en fait, ma femme et moi n’avons pas pu séparer les deux “jumelles” recueillies avec leur maman par une association…
Alors que notre vieux chat autonome ne fait ses besoins que dehors, l’arrivée des deux félines nous a vite rappelé ce qu’est la corvée de litière ! Quelques jours ont suffi à me pousser à chercher une solution pour ne plus nettoyer le bac au moins deux fois par jour…
Après avoir comparé les caractéristiques techniques, lu et regardé quelques tests, mon choix s’est porté sur la Whisker Litter-Robot 4, une litière connectée qui se vide toute seule. Et cerise sur les croquettes, elle s’intègre parfaitement dans mon écosystème domotique Home Assistant !
Vidéo de présentation officielle du Litter-Robot 4
Les points forts de ce bac à litière connecté
Unboxing et installation du Litter-Robot 4
Je n’ai pas filmé mon propre déballage, mais c’est l’occasion de vous parler plus en détails de la chaîne YouTube officielle de Whisker. On y trouve plein de tutos clairs sur l’utilisation, l’entretien, le dépannage, et même le déballage du Litter-Robot 4.
Je vous mets quand même quelques photos du colis que j’ai reçu :
À la réception, le carton du Litter-Robot 4 en impose ! Avec ses 11 kg (sans litière) et livré entièrement monté, il suffit de le sortir de son emballage et de le poser sur une surface plane et stable. Il faut prévoir un peu d’espace ainsi qu’une prise électrique à proximité. L’appareil affiche une empreinte au sol de 56 cm par 68,6 cm, pour une hauteur de 75 cm (en laissant quelques centimètres supplémentaires à l’arrière). En ce qui me concerne, j’ai choisi de l’installer dans mon garage, dans une étagère Ikea Bror mais à même le sol.
La seule pièce à installer est optionnelle. Il s’agit d’un rempart qui limite les projections de litière hors du bac. Cela peut éventuellement compliquer un peu l’accès au globe pour les chats, mais les miens n’ont pas du tout été gênés. Pour répondre à ce cas de figure, Whisker propose une rampe à trois marches qui s’accroche directement à l’avant du robot.
Pour une protection maximale contre les projections et, très probablement, contre la poussière générée lors du cycle de nettoyage, un « bouclier » est proposé en option (facturé 99 €). Il permet de fermer complètement le globe, avec une entrée à bascule de type chatière.
Mise en route et utilisation du Litter-Robot 4
Tout comme pour le montage, tout est expliqué dans la notice papier, que vous pouvez également retrouver en ligne au format PDF. C’est simple et clair, on peut difficilement se planter.
Avant toute chose, on peut connecter la litière autonettoyante au Wi-Fi. C’est un peu le principe du produit, même si elle peut très bien fonctionner hors-ligne. Dans ce cas, les fonctions essentielles restent actives : nettoyage automatique, détection de présence, éclairage intérieur et alerte de bac plein via les voyants lumineux sur l’appareil.
Mais c’est via l’appli mobile Whisker que le robot dévoile tout son potentiel connecté : historique d’utilisation, notifications à distance, contrôle manuel, mises à jour firmware, et même le suivi du niveau de litière ou du bac à déchets directement depuis le smartphone.
Vous vous en doutez, j’ai évidemment connecté mon robot litière à mon réseau domestique. L’opération se fait très simplement depuis l’application mobile, qui guide pas à pas la procédure d’appairage. Il suffit de suivre les instructions, d’avoir son mot de passe Wi-Fi sous la main, et de s’assurer que le robot est bien à portée d’un réseau 2,4 GHz (le 5 GHz n’est pas pris en charge, mais ce n’est pas bien grave, ce genre de périphérique IoT n’a aucune raison de venir saturer le réseau principal dédié aux données des utilisateurs). En quelques minutes c’est plié :
étape 7
Il faut ensuite installer un sac dans le bac à déchets. Whisker propose ses propres sacs, parfaitement adaptés au produit mais un peu chers. En réalité, n’importe quel sac avec le bon format et une contenance suffisante fera l’affaire. Pour ma part, j’ai testé avec succès les sacs à litière de chez Action ainsi que les sacs Swirl 35L dispo sur Amazon. Il faut toutefois privilégier des sacs blancs, cela permet au capteur optique de mieux évaluer le niveau de remplissage du bac.
J’ai lu sur les réseaux sociaux que certains utilisateurs se passent totalement de sac. Si c’est sans doute plus écolo et moins cher, je trouve ça moins hygiénique et plus pénible à gérer au quotidien.
Pour finir, il faut remplir l’orbe de litière jusqu’à la ligne de remplissage maximale, soit environ 3,5 à 4,5 kg, ou 4 litres. Le fabricant recommande une litière agglomérante de haute qualité à base d’argile, ce qui assure une bonne efficacité de tamisage et limite les odeurs. Les perles ou cristaux peuvent aussi fonctionner, à condition qu’ils soient suffisamment petits pour passer à travers le tamis. Si les grains sont trop gros, ils risquent tout simplement de finir à la poubelle, même s’ils sont encore propres. Personnellement, j’alterne entre la litière Biokat’s Diamond Care Fresh (en livraison automatique via Amazon) et la Carbonite Tranquille quand on fait les courses sur Chronodrive. Les deux fonctionnent parfaitement avec le tamis du Litter-Robot 4 et contiennent très bien les odeurs. Par contre, elles génèrent énormément de poussière à chaque cycle de nettoyage du robot…
Voilà, il n’y a plus qu’à apprendre aux chats à utiliser leurs nouvelles toilettes ! Chez moi, la transition s’est faite sans accroc en ayant immédiatement retiré l’ancien bac à litière « manuel ».
Fonctionnement et configuration
Le chat qui vient faire pipi ou caca est détecté par un système de balance (qui sert aussi à mesurer le niveau de litière et avoir un suivi du poids de l’animal sur l’app mobile) couplé à un capteur de mouvement situé à l’intérieur de l’orbe, en haut. Après chaque passage, un cycle de nettoyage se déclenche automatiquement après un délai défini, faisant tourner l’orbe pour séparer les déchets de la litière propre. Les agglomérats sont ensuite envoyés dans le tiroir à déchets situé en dessous, prêt à être vidé dès que la notification arrivera.
Si un animal ou même un enfant curieux revient dans le globe pendant un cycle, ce dernier est immédiatement interrompu. Deux détecteurs de pincement, placés dans chacune des trappes d’évacuation des déchets, assurent également un fonctionnement sécurisé pour éviter de retrouver son chat décapité…
Côté configuration, il est possible de décaler le déclenchement du cycle de 3, 7, 15, 25 ou 30 minutes. Plus l’intervalle est court, mieux les odeurs sont contenues. Mais attention, faire rouler des excréments trop frais salit rapidement l’intérieur de l’orbe. De plus, Whisker recommande un délai d’au moins 15 minutes quand il y a plusieurs chats. C’est d’ailleurs celui que j’ai choisi, trouvant qu’il offre le meilleur compromis entre propreté et gestion des odeurs.
La barre lumineuse en façade permet de connaître l’état du robot d’un simple coup d’œil : en cours de cycle, prêt, en pause, tiroir plein ou en erreur. Trois boutons physiques permettent également de lancer un cycle manuellement, de vider totalement l’orbe (notamment pour le nettoyer en profondeur) ou de réinitialiser le niveau de litière. On retrouve évidemment toutes ces infos dans l’application mobile, qui peut aussi envoyer une notification à chaque action ou erreur.
Entretien du Robot-Litter
Si le Litter-Robot 4 automatise le nettoyage de la litière, il n’est pas pour autant totalement autonome. Un entretien régulier est nécessaire pour garantir un bon fonctionnement et une hygiène irréprochable. Heureusement, tout est pensé pour faciliter cette tâche.
Vider le bac à déchets
Le tiroir à déchets, placé sous le globe, est bien isolé et équipé d’un filtre à charbon actif qui aide à neutraliser les odeurs. Avec un seul chat, il peut rester utilisable jusqu’à deux semaines sans vidage. En présence de plusieurs chats, il est conseillé de le vider chaque semaine pour éviter qu’il ne déborde, bloquant ainsi la rotation du globe en écrasant les déchets… Dans tous les cas, l’intelligence du bac à litière connecté nous avertit normalement automatiquement quand le tiroir est presque plein. Il suffit alors de retirer le sac, de le fermer et d’en replacer un propre.
Nettoyage du globe
Pour un nettoyage complet, il suffit de lancer un cycle de vidage de la litière (en ayant au préalable retiré le sac à dechets), puis d’éteindre l’appareil. En déverrouillant les deux clips latéraux, on peut relever le capot arrière et extraire l’orbe grâce à la poignée intégrée. Le globe peut ensuite être rincé à la main, à l’eau tiède ou à grande eau, selon le niveau de saleté. Tous les éléments sont facilement accessibles, sans recoins difficiles à atteindre. Attention par contre, entre électronique et capteurs, la base du globe comporte quelques éléments sensibles à nettoyer au chiffon doux et humide avec précaution.
Efficacité de nettoyage : testé et approuvé par 10 pattes sur 1 an
Alors non, je n’ai pas de chat à deux pattes… mais mon vieux matou geek a quand même tenu à tester le nouveau jouet de la maison. Cela dit, comme il y va moins souvent que les deux jeunes, je n’ai compté que deux pattes pour lui dans le titre de ce chapitre :D
Mais la vraie question, c’est : est-ce que cette litière autonettoyante connectée est vraiment efficace ? Clairement, oui. Le capteur détecte chaque passage, déclenche automatiquement un cycle de nettoyage 15 minutes plus tard (délai ajustable), et envoie les déchets dans un bac fermé qui contient parfaitement les odeurs.
Avant, je devais remuer ou vider la litière manuellement deux fois par jour minimum. Aujourd’hui ? Je me contente des notifications de l’application Whisker, je remplace le sac une fois par semaine, et je fais un nettoyage complet du globe tous les dix jours environ. Même avec trois chats, le système gère sans broncher.
La litière reste propre après chaque passage, comme si elle venait d’être changée. Plus de flaques d’urine, plus d’agglomérats collés au fond et même moins de grains de litière expulsés tout autour.
Intégration domotique avec Home Assistant
Bonus pour les geeks comme moi, le Litter-Robot 4 est nativement compatible avec Home Assistant, sans même avoir besoin de passer par une intégration communautaire via HACS !
Une fois l’intégration ajoutée, on récupère toutes les infos disponibles dans l’application mobile Whisker : état du cycle en cours, niveau de remplissage, statut du bac à déchets, alertes, etc. Mais surtout, on peut créer des automatisations personnalisées :
- déclenchement automatique de l’aération de la pièce,
- notifications sous différents formats (app Home Assistant, Telegram, mail, etc.),
- affichage d’un résumé dans un dashboard familial pour ceux qui n’utilisent pas l’app Whisker,
- grapher le poids des chats et leur nombre de passages,
- et même le contrôle manuel du robot directement depuis l’interface Home Assistant (démarrer un cycle, activer/désactiver le bandeau LED, etc.).
L’intégration est complète et facile à mettre en place.
Il m’est déjà arrivé (rarement) que le robot reste bloqué en plein cycle, sans jamais se relancer automatiquement. Du coup, j’ai mis en place une automatisation qui surveille l’état du robot, et si celui-ci n’est pas « prêt » pendant plus de 45 minutes, je reçois une alerte. Je peux alors vérifier à distance via la caméra du garage que tout va bien (pas de chat coincé, pas de bac mal placé, etc.), et réinitialiser manuellement l’état si tout semble en ordre. Et si jamais ça ne suffit pas, ma prise connectée permet de redémarrer électriquement le Litter-Robot à distance, ce qui règle généralement le problème.
C’est pas indispensable, mais tellement satisfaisant quand on aime tout centraliser dans Home Assistant.
Des points faibles ou inconvénients ?
Le Litter-Robot 4 est encombrant mais aussi bruyant, bien que Whisker vante le contraire. Rien d’insupportable, mais clairement, je ne le mettrais pas dans une pièce de vie comme un salon ou une chambre. Sans le bouclier, le mouvement de rotation de l’orbe, façon machine à laver, génère beaucoup de poussière, tout du moins avec les litières que j’ai testées.
La balance intégrée ne permet pas d’identifier efficacement les chats. Mes deux minettes ont un poids quasi identique, du coup l’algorithme les confond systématiquement (quand il ne m’indique pas un poids complètement farfelu). Un lecteur RFID pour lire la puce d’identification de l’animal, comme ceux qu’on trouve sur certaines chatières connectées (type Sureflap Connect comme j’ai), aurait été beaucoup plus fiable pour suivre les habitudes et le poids de chaque chat individuellement.
Verdict : indispensable dès qu’on dépasse un chat
Le Liter 4 n’est clairement pas donné, mais après plusieurs mois de test avec trois chats à la maison, sans être certain que ce soit la meilleure litière automatique pour chat faute de l’avoir comparée à d’autres, je peux dire que c’est un excellent investissement :
- ✅ Hygiène toujours au top,
- ✅ Moins de contraintes pour l’humain,
- ✅ Suivi des statistiques du rythme de chaque chat,
- ✅ Nombreux accessoires disponibles pour répondre aux différents besoins,
- ✅ Application mobile efficace,
- ✅ Et une intégration domotique au poil !
À noter tout de même que :
- 👎 Il faut prévoir un certain espace (et une prise à proximité),
- 👎 L’entretien du globe reste à faire toutes les 2 à 3 semaines si ce n’est plus,
- 👎 Pas adapté à toutes les litières qui peuvent vite générer beaucoup de poussière,
- 👎 La balance est peu précise et inefficace pour distinguer 2 chats de poids proches,
- 👎 Tous les chats ne peuvent pas forcément s’y accomoder,
- 👎 Et les consommables (sacs, filtres) à anticiper peuvent vite chiffrer.
Mais globalement, c’est du confort quotidien en plus, ce que je cherchais avant tout avec cet achat… Et à mon avis, le Litter-Robot 4 s’impose comme une des meilleures litières autonettoyantes connectées du marché en 2025, notamment grâce à son efficacité, sa fiabilité et ses fonctions domotiques avancées.
🛒 Où l’acheter ?
Disponible en noir ou en blanc, le Litter-Robot 4 est en vente directement sur le site officiel de Whisker. Toutefois, comme l’expédition se fait depuis l’Angleterre, la livraison peut parfois être compliquée à cause du Brexit. De plus, mon premier colis s’est perdu à la douane… Heureusement, le SAV a été réactif et m’en a renvoyé un second sans discussion ni frais supplémentaires.
Pour éviter ce genre de désagrément, je vous conseillerais plutôt de l’acheter sur Amazon ou encore chez Roboshop, qui semble être l’un des revendeurs européens les mieux réputés. Et si vous préférez les magasins physiques, sachez qu’il est également dispo chez Boulanger.
